金融界2024年12月23日音讯，国家知识产权局信息数据显现，大连爱信精密机械有限公司请求一项名为“一种用于双电机推动体系的操控调理办法”的专利，公开号 CN 119154720 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明触及电机速度调理技术领域，详细触及一种用于双电机推动体系的操控调理办法。该办法根据四旋翼无人机呈对角散布的主电机在每个时间的角速度数据的差异获取对应时间的符合指令平衡值；确认四旋翼无人机履行旋转指令时的疑似旋转中心，运用疑似旋转中心对应时间的符合指令平衡值调整对应疑似旋转中心得到实践旋转中心，从而获取四旋翼无人机履行旋转指令时主电机的初始离心力，并结合一切四旋翼无人机在测验时间段内一切时间的符合指令平衡值，对运用双电机推动体系的四旋翼无人机的副电机来操控调理。本发明有用提高对双电机推动体系来进行操控调理的准确度，添加无人机在履行旋转动作时可以坚持姿势稳定性和航向操控精确性。

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